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 채용제목 |
로봇통합제어(Robotics Engineer) (지원마감) |
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| 회사소개 |
종합물류 대기업 |
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업무내용
자격요건 |
[담당업무]
AGV/AMR 등 모바일 로봇 통합플랫폼 설계 및 개발 (FMS개발, 로봇시스템 연동)
1. 다중로봇제어시스템(FMS: Fleet Management System) 핵심 기능 개발
- Multi-Agent Control, Task Management and Assignment
- Routing Planning, Fleet and Event Monitoring
2. 물류센터 모바일 로봇 통합관제 기능 개발
- Deadlock 제어, 회피 주행, 수동 제어 등 교통제어(Traffic Management)
- 공통 정보(Layout, Map, QR Code), 로봇 설정정보(좌표축, 센서, 이동속도) 관리
- Legacy 시스템 연동
[자격요건]
1. AGV/AMR 제어, Multi-Agent 제어, 스케줄/작업 할당 등 개발 역량 (필수)
2. 관제시스템(FMS 또는 ACS 등 관제시스템 개발 역량
- ‘Apache Kafka’, ‘MQTT’, ‘RabbitMQ’, ‘ROS’ 등 통신방식에 대한 이해 (필수)
- Java, Node.js 등 을 이용한 웹어플리케이션 개발 역량 (우대)
3. 고가용성, 확장가능성 등을 고려한 시스템 아키텍처 설계 및 운영 경험
4. 단위 테스트, 시나리오 테스트 (테스트 케이스 작성) 등을 통한 안정적인 개발 경험
ㆍFMS 또는 ACS 개발 경력 2년 이상 (필수)
ㆍ AGV 또는 AMR 개발/운영 경험 (우대)
ㆍQR 기반 AGV 개발/운영 경험 (우대)
ㆍ 물류관련 시스템 (WMS, WCS, TMS, DPS 등) 관련 실무 경험 (우대)
ㆍ영어회화 중급(OPIc IM2 또는 그에 준하는 수준) (우대)
ㆍ4년제 대학교 학사 이상 (석/박사 우대) - 컴퓨터공학, 로봇공학, 기계공학 전공
ㆍSkill/ Qualification
- 프로그래밍 능력: Java 또는 C++ 중급 (필수)
- ROS, ROS2 환경 개발 경험 (우대)
- Linux 환경 어플리케이션 개발 경험 (우대)
[전형절차]
- 서류 및 면접
[제출서류]
- 이력서, 경력 중심의 자기소개서
- 이메일 접수 시 제목에 '로봇통합제어(Robotics Engineer) - 박유진 이사앞' 반드시 명시
- 이메일 : associate@dreamhr.com |
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| 직급/직책 |
선임(P1) ~ 책임(P2) |
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| 담당자 |
담당컨설턴트: 박유진 이사
연락처: 02-508-1573 |
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